中新網(wǎng)寧波4月10日電(奚金燕)4月10日，在浙江寧波鎮(zhèn)海煉化基地二期現(xiàn)場，一座3000立方米的球罐外，幾名技術(shù)人員注視著屏幕，手指輕觸操控面板；罐內(nèi)，兩臺機器人正在壁面上“攀爬行走”，一臺正利用高速旋轉(zhuǎn)打磨刷頭對焊縫精細打磨，另一臺即將登場完成噴灑熒光磁懸液，實施磁粉檢測。
技術(shù)人員遠程操控機器人檢驗作業(yè)。 奚金燕 攝此前，這套機器人已在衢州巨化5000立方米大型球罐定期檢驗中成功替代人工。時隔不久，它們又應用于鎮(zhèn)海煉化檢驗現(xiàn)場，顯示出特種設(shè)備檢驗領(lǐng)域機器人技術(shù)逐步邁入行業(yè)規(guī)?；瘧秒A段。
在浙江，市場監(jiān)管部門不僅是特種設(shè)備安全底線的守護者，更是產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級的助推器。近年來，浙江省市場監(jiān)管局緊扣“兩新”融合發(fā)展要求，以科技創(chuàng)新為引擎，以產(chǎn)業(yè)需求為導向，推動特種設(shè)備檢驗檢測從“人工經(jīng)驗型”向“智能裝備型”躍升。
破解“高小散險”困局 智能機器人應勢而生
特種設(shè)備是保障工業(yè)生產(chǎn)和人民生命財產(chǎn)安全的關(guān)鍵裝備，而檢驗檢測則是守住安全底線的核心環(huán)節(jié)。以球罐為例，這類用于儲存化工原料的壓力容器，容積動輒數(shù)千立方米，要按國家安全技術(shù)規(guī)范定期檢驗。
在鎮(zhèn)海煉化球罐區(qū)，數(shù)十米高的球罐矗立當中，罐內(nèi)空間近乎全黑密閉，焊縫縱橫交織遍布壁面，每條焊縫都需要開展無損檢測。
“以前檢驗球罐，第一步就是搭腳手架，不僅耗時耗力，成本也很高。同時，登高作業(yè)還帶來很大的人身安全風險?！闭憬√胤N設(shè)備科學研究院(簡稱浙江省特科院)承壓裝備安全事業(yè)部檢驗員楊敬鵬說。
比搭架更讓人揪心的，是罐內(nèi)的作業(yè)環(huán)境：工作人員必須鉆進密閉的球罐內(nèi)部，在腳手架狹窄空間里完成打磨和檢測。
“罐內(nèi)又悶又暗，殘留的有毒有害介質(zhì)像‘隱形殺手’，可能引發(fā)中毒、窒息；站在腳手架上，腳下就是懸空的罐底，彎腰打磨焊縫時，不留神就可能踩空墜落。”現(xiàn)場檢驗人員說。
除了大型球罐，其它特種設(shè)備種類繁多，普遍存在“高、小、散、險”的特征，給傳統(tǒng)人工檢驗全覆蓋檢測作業(yè)帶來了巨大挑戰(zhàn)，長時間停機檢驗成為制約行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的“堵點”。
對于鎮(zhèn)海煉化、衢州巨化這類大型石化企業(yè)而言，傳統(tǒng)檢驗模式需要長時間的停機檢驗：球罐內(nèi)外搭腳手架不僅耗費成本，還需大量工人連軸轉(zhuǎn)10余天才能完成搭設(shè)和拆除；同時，打磨作業(yè)強度大，人工打磨速度慢，人工進罐、高空作業(yè)帶來的安全風險亦是企業(yè)安全生產(chǎn)的管控難點……
“傳統(tǒng)人工作業(yè)模式，已無法適配浙江特種設(shè)備高質(zhì)量發(fā)展的需求，更難以滿足新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展對安全保障的更高要求?！闭憬√乜圃狐h委書記、院長郭順松坦言，以智能機器人代替人工作業(yè)，破解特種設(shè)備檢測痛點，守護產(chǎn)業(yè)安全底線是時代所需。
近年來，浙江省特科院將特種設(shè)備機器人智能化研究列為“一號工程”，成立院主要負責人牽頭的工作專班，制定了《特種設(shè)備領(lǐng)域智能機器人工程五年發(fā)展規(guī)劃》，全面開啟智能機器人研發(fā)與應用征程。
“鋼鐵尖兵”攻堅克難 檢驗周期壓縮超六成
在浙江省特科院智能機器人研發(fā)實驗室，一臺臺形態(tài)各異的智能機器人整齊排列，它們是破解特種設(shè)備檢測難題的“鋼鐵尖兵”。
“作為國內(nèi)最早研發(fā)球罐打磨機器人的單位，我們成功填補了國內(nèi)相關(guān)技術(shù)空白?！闭憬√乜圃嚎偣こ處煿鶄N介紹，如今，打磨機器人已經(jīng)迭代升級到第三代，更加輕量化。此外，還陸續(xù)研發(fā)了球罐外壁水射流打磨、磁粉檢測、TOFD檢測等系列機器人，形成了從內(nèi)壁到外壁、從打磨到檢測全覆蓋的系列機器人產(chǎn)品。
在鎮(zhèn)海煉化的這次檢驗作業(yè)中，浙江省特科院派出的機器人“黃金搭檔”用科技力量提升檢驗效率。以3000立方米球罐為例，傳統(tǒng)檢驗模式下，腳手架搭設(shè)和拆卸需耗時約10天，人工打磨檢測作業(yè)約7天，前后合計近20天；而采用機器人協(xié)同作業(yè)模式，無需搭設(shè)腳手架，打磨、檢測兩項核心作業(yè)總計僅需5天左右，檢驗周期壓縮60%以上。
對于石化企業(yè)而言，設(shè)備停機檢驗時間越短，生產(chǎn)運營的連續(xù)性越好，經(jīng)濟效益越可觀。
“機器人的優(yōu)勢不僅在于高效、低成本，更在于可批量、可協(xié)同、可追溯?！毖邪l(fā)人員補充道，若同時投入多臺機器人協(xié)同作業(yè)，形成機器人作業(yè)團隊，可實現(xiàn)“打磨+檢測”流水線式作業(yè)，同時全程存檔檢驗信息。這種高效協(xié)同模式，在傳統(tǒng)人工檢驗中是難以想象的。
“省特科院的智能機器人，不僅解決了我們的實際難題，更讓我們看到了特種設(shè)備檢驗智能化的廣闊前景?！辨?zhèn)海煉化的相關(guān)負責人表示。
據(jù)悉，未來，浙江省特科院將全力推進智能特檢機器人大規(guī)模應用，聚焦四大類8個系列新產(chǎn)品的研發(fā)和優(yōu)化，構(gòu)建“浙江特檢”品牌智能機器人群，推動行業(yè)變革邁入“集群化、智能化”的全新階段。
在成果轉(zhuǎn)化方面，浙江省特科院計劃未來五年投入超1億元，加強質(zhì)量基礎(chǔ)研究，建設(shè)機器人領(lǐng)域不同應用場景試驗測試中試基地，爭取機器人領(lǐng)域國家級、省部級創(chuàng)新載體。
“我們的目標，是把‘好用’的機器人推向一線，在實戰(zhàn)中檢驗成色，真正做到‘管用’?！闭憬√乜圃合嚓P(guān)負責人表示，浙江省綠色石化、大型電廠等國民經(jīng)濟重要戰(zhàn)場，將是智能機器人“大顯身手”的主陣地。(完)