4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑。

從今年實(shí)戰(zhàn)中可以看到，人形機(jī)器人的整體能力在過(guò)去一年明顯進(jìn)化：去年以“遙控跑”為主，今年“自主跑”隊(duì)伍占比四成，規(guī)?；白灾鞅寂堋背蔀樽畲罅咙c(diǎn)；去年是單一的表演動(dòng)作，今年已具備更復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力。這背后，是包括時(shí)空智能、人工智能、運(yùn)動(dòng)控制等在內(nèi)的一系列技術(shù)持續(xù)突破，為具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展構(gòu)建了關(guān)鍵底座，把機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室推向真實(shí)世界。

不少人還記得，去年絕大部分機(jī)器人都依賴遙控，技術(shù)人員一邊跟隨一邊操控。反觀今年，當(dāng)機(jī)器人擺脫遙控器，如何實(shí)現(xiàn)自主奔跑？

“這需要機(jī)器人在21.0975公里的開放城市環(huán)境中，獨(dú)立完成定位、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)決策?！睘橘愂绿峁┯?jì)時(shí)與定位支持的千尋位置具身智能戰(zhàn)略合作負(fù)責(zé)人吳靚表示，“在室外長(zhǎng)距離高速奔跑的場(chǎng)景中，機(jī)器人必須精準(zhǔn)知道自己所在的位置，一旦定位發(fā)生偏移，就可能跑偏甚至撞向圍欄?！?/p>

本屆賽事中，超過(guò)三分之二的自主賽隊(duì)機(jī)器人搭載了千尋位置提供的北斗“時(shí)空智能三體套件”。“時(shí)空智能三體套件”通過(guò)提供星地一體、云芯一體、軟硬一體的一體化服務(wù)，幫助機(jī)器人快速擁有厘米級(jí)定位、穩(wěn)定定向與姿態(tài)感知能力，從而保證路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制的精確執(zhí)行，助力其擺脫遙控、自主奔跑。

除了為機(jī)器人提供自主導(dǎo)航所需的時(shí)空智能能力，千尋位置還聯(lián)合組委會(huì)為所有參賽機(jī)器人統(tǒng)一配備千尋北斗時(shí)空智能肩章。這款肩章將機(jī)器人在賽道上的位置、速度、里程、時(shí)間等信息實(shí)時(shí)回傳至賽事計(jì)時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行匯總與分析，賽事組委會(huì)從而可以實(shí)時(shí)掌握每一位“機(jī)器人選手”的精確位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確保比賽計(jì)時(shí)、排名和過(guò)程管理更加準(zhǔn)確可靠，助力賽事調(diào)度管理及賽后技術(shù)分析。

據(jù)悉，本屆賽事規(guī)模擴(kuò)容近5倍，吸引全國(guó)13個(gè)省份超百支隊(duì)伍參賽，覆蓋北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、榮耀、宇樹、松延動(dòng)力等頭部企業(yè)，清華大學(xué)、北京大學(xué)等高校以及科研院所等多元主體，并拓展5支海外隊(duì)伍；技術(shù)類型涵蓋自主導(dǎo)航與遙控兩大類別，其中自主導(dǎo)航占40%左右，參賽數(shù)量、參與范圍、技術(shù)類型均創(chuàng)歷史新高。

本屆賽事由北京市人民政府、中央廣播電視總臺(tái)、中國(guó)電子學(xué)會(huì)、世界機(jī)器人合作組織共同主辦。