人民網(wǎng)北京4月2日電 （記者趙竹青）記者從中國科學(xué)院自動化研究所獲悉，近日，該研究所與相關(guān)企業(yè)聯(lián)合研發(fā)的機器人輔助經(jīng)導(dǎo)管三尖瓣置換（TTVR）系統(tǒng)，在香港特別行政區(qū)成功完成首例臨床應(yīng)用。手術(shù)于2026年3月27日在香港威爾斯親王醫(yī)院進行，由香港中文大學(xué)醫(yī)學(xué)院內(nèi)科及藥物治療學(xué)系助理教授蘇澤宇醫(yī)生團隊主刀實施，為一名重度三尖瓣反流患者精準(zhǔn)植入經(jīng)導(dǎo)管三尖瓣。術(shù)后評估顯示，患者三尖瓣反流完全消失，患者術(shù)后情況良好。

該機器人平臺融合高精度運動控制、主動安全約束與智能導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)穩(wěn)定、精細的器械操控，保障關(guān)鍵操作步驟的安全性與可靠性。相較于傳統(tǒng)手工操作，機器人輔助系統(tǒng)可望減少因醫(yī)生手部微小抖動、操作幅度差異而引致的并發(fā)癥，提升瓣膜植入的精準(zhǔn)度及縮短手術(shù)時間。平臺采用主從控制架構(gòu)，可供主刀醫(yī)生遠程遙距操作，顯著降低醫(yī)生在手術(shù)中的輻射暴露，降低職業(yè)健康風(fēng)險。此外，系統(tǒng)集成遠程操作功能，具備支持跨區(qū)域手術(shù)協(xié)作的潛力。

此次臨床研究由中國科學(xué)院自動化研究所侯增廣、王雙翌團隊承擔(dān)核心技術(shù)研發(fā)工作，并與香港中文大學(xué)醫(yī)學(xué)院緊密合作。中國科學(xué)院香港創(chuàng)新研究院在跨境科研協(xié)作方面提供重要支持。團隊核心成員謝億平、林海川深度參與了手術(shù)的技術(shù)保障與臨床支持工作。本次首例臨床研究的成功，標(biāo)志著該系統(tǒng)的臨床應(yīng)用邁出了關(guān)鍵一步，為后續(xù)推廣奠定了重要基礎(chǔ)。