近日，我國智能裝備領(lǐng)域再獲標(biāo)志性突破，國內(nèi)首個具身智能特種機(jī)器人正式投入高危場景應(yīng)用。這款機(jī)器人集人形雙臂、磁吸爬壁、大模型智能于一體，可在化工儲罐、船舶、能源設(shè)施等場景替代人工完成電焊、探傷、除銹等高危作業(yè)。這標(biāo)志著我國特種機(jī)器人正式邁上具身智能新臺階。
總臺央視記者 古峻嶺：我們現(xiàn)在看到的是我國首個具身智能特種機(jī)器人在作業(yè)，它如履平地的工作場景，竟然是一個垂直的墻面。
這個機(jī)器人上半身是一個人形機(jī)器人的造型。全身有15個自由度，它有著非常靈巧的雙臂，可以完成任何角度的作業(yè)。
它的下半身則是非常穩(wěn)定的輪式+磁吸底盤，這款機(jī)器人它的自重大約90公斤。這么重，在垂直的墻面上它不會掉下來嗎？它強(qiáng)大的電磁性能，不僅能確保它自己在金屬罐體上行走自如，即便是吊著一個成年人，也并不影響它飛檐走壁靈活作業(yè)，就像是一個輕功卓絕的武林高手。
和傳統(tǒng)性能單一的爬壁機(jī)器人相比，它絕對是一個多面手。它只需更換手部不同的裝備，就能快速切換工種，進(jìn)行探傷檢測、除銹噴涂等多場景作業(yè)，十八般武藝樣樣精通。這樣一來，大幅壓縮施工工期、提升作業(yè)效率，而且相比人工，它的施工質(zhì)量更穩(wěn)定。并且它采用線纜供電，可以連續(xù)長時間作業(yè)，沒有續(xù)航壓力。有了這個智能工友，施工安全大幅提升。
裝備上的遙控裝置，再搭配上VR眼鏡，兩個機(jī)械臂一共有12個活動關(guān)節(jié)，上下左右前后運(yùn)動起來非常絲滑，它的響應(yīng)速度是毫秒級的，這個機(jī)器人雙臂的動作是完全1:1同步記者雙臂的動作。有了這一套遙控裝置，就可以非常安全地坐在辦公室里，遙控數(shù)百米高空中的機(jī)器人，身臨其境和這個機(jī)器人一起進(jìn)行各種高危作業(yè)。
和傳統(tǒng)爬壁機(jī)器人最大的區(qū)別，就是它打通了AI與物理世界的隔閡，讓AI智能真正在化工、船舶、能源、制造等特種高危作業(yè)場景得以應(yīng)用。這也是我國首次將具身智能應(yīng)用到特種行業(yè)機(jī)器人身上。
具身特種機(jī)器人研發(fā)負(fù)責(zé)人 蒲瀟：在這個機(jī)器人的背后是我國最大的特種機(jī)器人大模型。為了訓(xùn)練模型，我們的機(jī)器人累計作業(yè)超10萬小時，已經(jīng)完成作業(yè)距離22500公里，相當(dāng)于繞地球赤道超半圈，累計作業(yè)面積超過5000平方公里，相當(dāng)于兩個半深圳市的面積。海量豐富的案例，讓這款機(jī)器人得到充分學(xué)習(xí)，變得越來越聰明。
有了這個大模型，不只是高空機(jī)器人，地面上也有一個好搭檔，就是陸地巡檢機(jī)器人。它有一只非常粗壯的機(jī)械臂，有6個軸，非常靈活，可以在火災(zāi)或有害氣體泄漏的危險場景中代替人去關(guān)閉開關(guān)或者是旋轉(zhuǎn)閥門等作業(yè)。它還有一個千里眼，2000米范圍內(nèi)的火情或故障，它能夠及時發(fā)現(xiàn)并發(fā)出預(yù)警，把危險降至最低。
自主巡檢 我國首臺海纜探測機(jī)器人亮相
我國首臺自主研發(fā)的海纜探測機(jī)器人正式投入應(yīng)用，這款水下智能裝備集聲吶、電磁探測、機(jī)械操控于一體，可在300米深海自主巡檢海纜，與無人船協(xié)同作業(yè)效率較傳統(tǒng)人工提升十倍，為我國深遠(yuǎn)海能源與通信網(wǎng)絡(luò)安全提供全新技術(shù)保障。
總臺記者 古峻嶺：這是我國首臺海纜探測機(jī)器人，它有著非常鮮艷的亮黃色，在藍(lán)色的海水中非常亮眼，它就像是一個水中的大黃蜂，本領(lǐng)高強(qiáng)。
它的前面有非常多的傳感器，首先是聲吶探測儀，它就像做B超一樣，靠回波能在伸手不見五指的海底，探測出海底地形的變化；它有兩個攝像頭，就像我們?nèi)说碾p眼一樣；另外在深海里光線非常暗淡，它還有五組照明燈光。
由于它作業(yè)的對象是埋在海底淤泥里的海纜，所以我們看到兩邊白色的柱體，就是電磁傳感器，它通過電磁波可以發(fā)現(xiàn)埋在海底淤泥里的海纜，并且能夠察覺它的磨損以及斷裂等故障。
這是一個“五自由度”的機(jī)械臂，可以非常靈活地完成任何角度的海纜的抓取。螺旋槳就是它的推進(jìn)動力裝置，一共有八個，其中四個是負(fù)責(zé)上下的浮潛，另外四個則是水平方向的前進(jìn)后退。
雖然在岸上它有著將近500斤的重量，但是到了水里，它立刻就表現(xiàn)出非常卓越的“水上漂的輕功”。這里的秘訣就在于它的黃色外殼，這種材料采用的是一種非常特殊的玻璃微珠材料，就像是沙漏里的那些流沙一樣，比那還要小很多的空心玻璃珠，所以它的浮力性能是要遠(yuǎn)高于木頭或者是泡沫塑料的這些材質(zhì)。
通過觀察窗口，我們可以看到海纜探測機(jī)器人在水下作業(yè)的情況。它就像是一個水下“偵察兵”，每小時可以行進(jìn)5—7公里。這就相當(dāng)于我們?nèi)祟惪熳呋蚵艿乃俣?。它最大的作業(yè)水深可以達(dá)到300米，我們可以看到在伸手不見五指的水底，它可以打開燈光，海底的情況一目了然。它還搭載了磁探器和光譜探測器，可以自主對海底的電纜進(jìn)行巡檢，就像在醫(yī)院里做一個超級CT，海纜的各種損傷都難逃它的法眼。
它不是一個人在戰(zhàn)斗，在水面上，還有一個好搭檔就是智能無人船。它們一個水上一個水下強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，不僅探測精度大幅提升，探測的效率和傳統(tǒng)人工探測相比也大幅提升了十倍。
“大力士”平倉機(jī)器人走進(jìn)糧倉
糧食平倉一直是倉儲作業(yè)中的辛苦活、繁重活。如今，一臺外形獨特的智能平倉機(jī)器人走進(jìn)糧倉，它憑借特殊螺旋輪在糧堆上行進(jìn)如飛，不僅力氣大、效率高，還能多機(jī)協(xié)同作業(yè)，把傳統(tǒng)人工模式徹底升級，讓糧食倉儲更智能、更安全。
總臺央視記者 古峻嶺：這就是我國首臺智能平倉機(jī)器人。它的外形非常奇特，其他機(jī)器人要么是雙足的，要么是輪式的，少數(shù)也有履帶式的，但是它卻是從未見過的螺旋式輪子。
可以看到它的螺旋輪非常粗大，跟它的身體差不多粗細(xì)。這給它帶來強(qiáng)勁的動力和非常優(yōu)異的速度性能，它每秒鐘可以行進(jìn)2米，這可比我們?nèi)说乃俣纫炝撕脦妆丁?/p>
這種螺旋輪可以讓它在糧堆這樣的松散介質(zhì)上如履平地，快速行進(jìn)。在糧堆里作業(yè)，防塵性能一定要好。我們可以看到它邊邊角角的縫隙都嚴(yán)絲合縫，灰塵進(jìn)不去，不會對里面的電路系統(tǒng)帶來損傷。
別看它小小的一只，卻是個大力士，馱著記者，還可以在松散的糧面上如履平地。
糧倉頂部安裝了激光雷達(dá)，四周的墻壁也安裝了一些定位傳感器，它們就像是機(jī)器人的眼睛，實時告訴機(jī)器人糧面高低的變化，給它規(guī)劃最優(yōu)路線，效率也大幅提升。
平倉機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人 郭鳳民：像這樣1400多平方米的糧倉，傳統(tǒng)人工平倉需要三人三天作業(yè)，同樣三臺平倉機(jī)器人協(xié)同平倉，不到一天就能完成。
多臺平倉機(jī)器人還可以像蜂群一樣共同協(xié)作集群作業(yè)。每臺機(jī)器人不光自身具備自動避障的能力，它們集群作業(yè)的時候還可以用智能算法統(tǒng)一規(guī)劃路線。這樣一來，任意兩臺機(jī)器人不管挨得多近，也不會互相碰撞。
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