3月25日，2026中關(guān)村論壇年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示的機(jī)器人靈巧手樣品。（新華網(wǎng) 底東娜 攝）
新華網(wǎng)北京3月27日電（記者 底東娜）穿針引線、吹拉彈唱、沖調(diào)咖啡……在2026中關(guān)村論壇年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，多款機(jī)器人展現(xiàn)了豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，它們的“心靈手巧”，背后是具身智能從“數(shù)據(jù)”到“大腦”，再往“本體”延伸的技術(shù)發(fā)展方向，機(jī)器人不斷向更多元應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)階。
連接數(shù)字決策與物理執(zhí)行的載體
在2026中關(guān)村論壇年會(huì)展示區(qū)，靈心巧手公司研制的靈巧手L20吸引許多觀眾駐足。它左手拿針，右手拿線，精準(zhǔn)快速地完成“穿針引線”動(dòng)作。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，這款靈巧手擁有21個(gè)自由度，它指尖集成的多模態(tài)傳感器，能“摸出”工件的紋理與硬度。
“指尖必須實(shí)時(shí)感知線的軟硬、粗細(xì)，甚至空氣流動(dòng)帶來(lái)的微小顫動(dòng)，并瞬間調(diào)整姿態(tài)?！膘`心巧手（北京）科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人張延柏認(rèn)為，機(jī)器人的靈巧手是機(jī)器人的“肢體”，是連接虛擬數(shù)字世界與現(xiàn)實(shí)物理世界的橋梁。
3月25日，2026中關(guān)村論壇年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展出的機(jī)器人靈巧手演示穿針引線功能。（新華網(wǎng) 底東娜 攝）
3月26日，2026中關(guān)村論壇年會(huì)——第九屆中關(guān)村國(guó)際前沿科技大賽總決賽在中關(guān)村國(guó)際技術(shù)交易中心舉辦，靈心巧手推出的以靈巧手和云端智能為核心的具身智能平臺(tái)獲得冠軍。
“在具身智能領(lǐng)域，靈巧手作為機(jī)器人最重要的通用終端執(zhí)行器，80%的功能都要靠它來(lái)完成。沒(méi)有這雙巧手，再聰明的AI大腦也無(wú)法在現(xiàn)實(shí)世界中創(chuàng)造價(jià)值?！睆堁影卣f(shuō)。
組團(tuán)“上手”干活實(shí)則各顯“腦力”
機(jī)器人靈巧手的一項(xiàng)重要特征，是具備多自由度運(yùn)動(dòng)能力與自適應(yīng)操作能力，可復(fù)刻人類抓握、捏取、扭轉(zhuǎn)等復(fù)雜動(dòng)作，覆蓋從常規(guī)物體操作到微觀精密作業(yè)的多個(gè)場(chǎng)景。
在2026中關(guān)村論壇年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，熱度最高的區(qū)域莫過(guò)于“機(jī)器人餐吧”。據(jù)悉，這是多個(gè)品牌廠商生產(chǎn)機(jī)器人開(kāi)展的協(xié)同工作：好飲科技的咖啡機(jī)制作咖啡，樂(lè)博空間的機(jī)械臂調(diào)制果茶飲品，千尋機(jī)器人負(fù)責(zé)精細(xì)的糖葫蘆穿串，銀河通用機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)糕點(diǎn)，樂(lè)聚的夸父機(jī)器人將制作好的餐品送至取餐點(diǎn)……
3月25日，2026中關(guān)村論壇年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人將制作完成的飲品遞給觀眾。（新華網(wǎng) 底東娜 攝）
看上去忙忙碌碌相互配合的餐吧，實(shí)則也是各個(gè)廠商機(jī)器人展現(xiàn)各自靈巧手技術(shù)實(shí)力的“無(wú)聲擂臺(tái)”。
樂(lè)博空間科技負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示，機(jī)器人可以進(jìn)行這些靈活操控，核心在于在算法層面，系統(tǒng)結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制與智能決策能力，對(duì)每一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行拆解與優(yōu)化。
他舉例說(shuō)明道：“一杯飲品從取杯、加料到出杯，背后是對(duì)路徑規(guī)劃、力度控制、時(shí)序協(xié)調(diào)的綜合調(diào)度。通過(guò)不斷的數(shù)據(jù)積累與模型優(yōu)化，機(jī)器人可以在高頻運(yùn)行中保持穩(wěn)定表現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、高一致性的出品質(zhì)量。未來(lái)是快餐店、展覽區(qū)、游樂(lè)園等場(chǎng)所高人氣的自動(dòng)化飲品助手?！?/p>
機(jī)器人手部越來(lái)越靈巧同樣離不開(kāi)多樣化大量的真機(jī)數(shù)據(jù)。樂(lè)聚機(jī)器人展區(qū)負(fù)責(zé)人對(duì)記者說(shuō)：“我們?cè)谌珖?guó)參與布局了9家人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心，每年能采集約2000萬(wàn)條的高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)。在這樣龐大的應(yīng)用場(chǎng)景和大量的數(shù)據(jù)中去反復(fù)的訓(xùn)練，才能讓我們的大腦模型越來(lái)越聰明。見(jiàn)得越多，模型學(xué)會(huì)的就越多，模型的手部操作才能變得越來(lái)越精細(xì)，越來(lái)越靈巧?！?/p>
精密、動(dòng)力、速度、小巧開(kāi)始兼得
除了動(dòng)作精密、靈巧、運(yùn)算能力，機(jī)器人靈巧手的輕量化也是該領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展的重要方向。輕量化設(shè)計(jì)不僅降低能耗、提升續(xù)航，更讓機(jī)器人在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向與精準(zhǔn)定位。
3月25日，2026中關(guān)村論壇年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展出的機(jī)器人在演奏樂(lè)器。（新華網(wǎng) 底東娜 攝）
在2026中關(guān)村論壇年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，“靈心樂(lè)府”機(jī)器人組合表演彈奏鋼琴、“吹”嗩吶、“吹”葫蘆絲等樂(lè)器。據(jù)介紹，樂(lè)隊(duì)演奏用的靈巧手重復(fù)定位精度達(dá)±0.2毫米，每一次演奏動(dòng)作都可精準(zhǔn)定位，手指的極速開(kāi)合響應(yīng)可達(dá)0.35秒。
值得注意的是，該款靈巧手自重僅370克，卻能承載30公斤負(fù)載。是目前全球最輕的量產(chǎn)靈巧手之一，體現(xiàn)“小巧”與“大力”可以兼得。
在另一機(jī)器人靈巧手展臺(tái)，一組靈巧手吸引眾多觀眾駐足圍觀。這組由月泉仿生公司研發(fā)的靈巧手能成功完成全部33類類人靈巧操控，成功率達(dá)96%，接近人手水平，力量上也可滿足高負(fù)載抓握與操控需求；速度上，指閉合僅需0.2秒，反應(yīng)速度接近人手水平，可大幅提升操作效率。
月泉仿生負(fù)責(zé)人奚洋向記者介紹，這些性能突破，解決了“力量與速度難以兼顧”、“高柔順與高精度無(wú)法同時(shí)實(shí)現(xiàn)”、“高負(fù)載與靈巧操控?zé)o法平衡”等行業(yè)難題，為智能制造、巡檢運(yùn)維、倉(cāng)儲(chǔ)物流、醫(yī)療健康、家政養(yǎng)老等多個(gè)領(lǐng)域提供新的技術(shù)解決方案。