一輛智能汽車，究竟能“聰明”到什么程度？在河南鄭州的一個(gè)車輛測(cè)試場(chǎng)里，右轉(zhuǎn)盲區(qū)自動(dòng)剎停、限高桿提前預(yù)警、無人大巴自主進(jìn)站……這些智能場(chǎng)景，如今已成為現(xiàn)實(shí)。

遠(yuǎn)處，一輛大巴正準(zhǔn)備右轉(zhuǎn)，以前容易出現(xiàn)的盲區(qū)現(xiàn)在被車輛自動(dòng)納入系統(tǒng)感知范圍?！跋襁@種長車，前后輪會(huì)有明顯的內(nèi)輪差，如果盲區(qū)內(nèi)有障礙物，系統(tǒng)會(huì)先預(yù)警，再自動(dòng)采取制動(dòng)。”現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員介紹。

近日，“開局之年看中國·原來你是這樣的河南”主題調(diào)研采訪走進(jìn)鄭州宇通，實(shí)地體驗(yàn)車輛在復(fù)雜路況下的智能反應(yīng)。

在一段模擬場(chǎng)景中，車輛右轉(zhuǎn)過程中，系統(tǒng)檢測(cè)到盲區(qū)內(nèi)有“行人”移動(dòng)，車內(nèi)隨即發(fā)出提示音，車輛自動(dòng)減速直至剎停。

“我們采用的是雙目攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)立體視覺，不僅能識(shí)別車輛、行人，還能識(shí)別限高桿、反光錐、水桶等異形障礙物。”技術(shù)人員說。

在另一處演示中，車輛接近一處限高桿，系統(tǒng)提前發(fā)出提示，并根據(jù)車輛高度自動(dòng)判斷風(fēng)險(xiǎn)，必要時(shí)直接觸發(fā)制動(dòng)。

從盲區(qū)識(shí)別到限高判斷，再到異形障礙物識(shí)別，這些功能背后是多傳感器融合的結(jié)果。激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波等設(shè)備共同工作，形成車輛周圍360度的感知網(wǎng)絡(luò)。

“不同傳感器各有優(yōu)勢(shì)，可以互相補(bǔ)充，比如視覺受光線影響時(shí)，雷達(dá)就能補(bǔ)上?！毕嚓P(guān)負(fù)責(zé)人表示。

這種感知能力，正在向自主決策延伸。

在自動(dòng)駕駛巴士“小宇”上，這種變化更為直觀。車輛可以根據(jù)道路情況自主完成起步、進(jìn)站、?？?、開關(guān)門等一整套動(dòng)作。在路口遇到視野受限的區(qū)域，即便沒有行人，車輛也會(huì)主動(dòng)減速。

“自動(dòng)駕駛的核心分為感知、決策和執(zhí)行三個(gè)層面。”技術(shù)人員介紹，“L4級(jí)可以實(shí)現(xiàn)感知、決策、執(zhí)行全流程由系統(tǒng)完成?！?/p>

宇通“小宇”巴士L4級(jí)。人民網(wǎng)記者 王紹紹攝

技術(shù)之外，生產(chǎn)與應(yīng)用端也在同步變化。

在宇通的生產(chǎn)體系中，從零部件制造到整車集成，自動(dòng)化和數(shù)智化已深度嵌入整個(gè)過程。不同工序之間系統(tǒng)協(xié)同，生產(chǎn)節(jié)拍保持穩(wěn)定，產(chǎn)品迭代則更多依賴軟件升級(jí)與系統(tǒng)優(yōu)化。

“硬件是提前植入的，很多能力是通過后續(xù)的軟件更新不斷提升的?！毕嚓P(guān)負(fù)責(zé)人說。

隨著技術(shù)不斷成熟，相關(guān)產(chǎn)品也在加快走向更廣闊的市場(chǎng)。

“目前自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)品在中東等地區(qū)關(guān)注度比較高，一些項(xiàng)目落地后，往往很快就能形成示范效應(yīng)?！逼髽I(yè)相關(guān)人員介紹。

從盲區(qū)預(yù)警到自主決策，從單一功能到系統(tǒng)協(xié)同，一輛車的能力邊界正在不斷拓展。在數(shù)智技術(shù)推動(dòng)下，商用車產(chǎn)業(yè)正走出更加清晰、有序的發(fā)展節(jié)奏。（實(shí)習(xí)生祝銘旋對(duì)本文亦有貢獻(xiàn)）