中新網(wǎng)杭州1月23日電(鮑夢妮)1月23日，據(jù)浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院消息，新一代工業(yè)級四足機器人“阿波羅”日前在杭州正式亮相。該款機器人突破了現(xiàn)有工業(yè)級四足機器人難以涉水攀爬的限制，并可實現(xiàn)長續(xù)航。
據(jù)了解，浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院是由鏡識科技、凱爾達機器人及浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心共同發(fā)起的企業(yè)創(chuàng)新研究院，致力于構(gòu)建“技術創(chuàng)新與高端制造”雙向賦能的協(xié)同體系。
工業(yè)級四足機器人“阿波羅”。 浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心供圖浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院院長王宏濤介紹，“阿波羅”實現(xiàn)了三大核心突破：感知層面搭載多模態(tài)融合系統(tǒng)，集成激光雷達、熱成像等傳感器，精準應對復雜環(huán)境；運動控制采用模塊化架構(gòu)，四足形態(tài)可連續(xù)攀爬20厘米臺階、穿越亂石堆，機身達到IP67全面防水，輪足式型號兼顧高速移動與70千克負重，空載續(xù)航超6小時；應用端支持外設模塊化接入，靈活適配電力巡檢、工廠作業(yè)、高危應急等核心場景，構(gòu)建“感知—決策—執(zhí)行”全鏈路智能閉環(huán)。
“‘阿波羅’不是單純的技術堆疊，而是針對工業(yè)痛點的標準化解決方案。”王宏濤表示，通過算法優(yōu)化與硬件創(chuàng)新，讓機器人從“實驗室樣機”升級為“工業(yè)級可靠產(chǎn)品”，這是具身智能產(chǎn)業(yè)落地的核心探索。
據(jù)悉，浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心將依托人形機器人創(chuàng)新研究院，持續(xù)拓展多元場景解決方案，推進核心技術自主化與產(chǎn)業(yè)升級，為實體經(jīng)濟智能化轉(zhuǎn)型提供持續(xù)支撐。(完)