（來源：北京商報）
在足球這項運動里，“9∶0”是一個相當懸殊的比分。
而在2025年3月，這個比分出現(xiàn)在了RoboCup機器人世界杯德國公開賽的賽場上——來自清華大學自動化系的“清華火神隊”9∶0擊敗了東道主德國隊，斬獲類人組成人尺寸組別冠軍。
作為清華大學自動化系長聘教授、來自教育界的市政協(xié)委員，鄭小平在校園內(nèi)外見證了團隊成長與技術(shù)迭代。
北京兩會期間，鄭小平告訴北京商報記者，勝利的背后是該系自2003年前后深耕不輟、未曾間斷的具身智能探索：一屆又一屆的學生，憑著興趣鉆研各類智能裝備，從機器人、無人機到特色形態(tài)的智能機械。這種基于熱愛的探索氛圍，讓科研從自由嘗試慢慢走向具體場景落地。機器人踢足球只是其中一個方向，學生們對足球的喜愛讓科研有了明確目標，而比賽的勝負比拼，也讓機器人的感知、判斷和行動等各環(huán)節(jié)技術(shù)不斷打磨，最終實現(xiàn)了賽場上的精彩發(fā)揮。
現(xiàn)如今，清華的具身智能研究早已跳出實驗室，延伸到廣泛且具體的應用場景中。從地面作業(yè)到空中任務，再到前沿的太空探索，具身智能的應用場景已覆蓋空、天、路、水等多個領(lǐng)域，既服務于日常作業(yè)需求，也在高端領(lǐng)域發(fā)揮著獨特價值。
當然，孤立存在的技術(shù)往往難成實效，北京已經(jīng)構(gòu)建起適配的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，為技術(shù)落地與應用提供支撐——以清華為代表的高校是人才培養(yǎng)和核心技術(shù)攻關(guān)的智力策源地，亦莊等產(chǎn)業(yè)園區(qū)則承接技術(shù)轉(zhuǎn)化、提供應用場景，讓“研究出來”的技術(shù)能真正“用起來”。過去一年舉辦的人形機器人半馬、世界機器人運動會等賽事，為國內(nèi)外頂尖技術(shù)搭建了交流平臺，既推動本土技術(shù)在對標中升級，也讓科研與產(chǎn)業(yè)的聯(lián)系更緊密。
兩會期間，人工智能被列為北京發(fā)展的關(guān)鍵引擎之一，這讓鄭小平對產(chǎn)業(yè)未來更有信心。他提到，目前我國在具身智能領(lǐng)域已躋身全球前列，與領(lǐng)先國家的差距不斷縮小，而發(fā)展加速度更是處于世界第一梯隊。
現(xiàn)在的優(yōu)勢，既源于高校20余年的科研沉淀、產(chǎn)業(yè)生態(tài)的協(xié)同發(fā)力，也得益于政策的持續(xù)賦能。在鄭小平看來，北京的具身智能產(chǎn)業(yè)正憑借“厚積薄發(fā)”的底氣，在全球賽道上穩(wěn)步前行。
以下為鄭小平與北京商報記者對話實錄：
Q：清華火神隊是如何發(fā)展并斬獲世界冠軍的？
A：清華相關(guān)院系在機器人領(lǐng)域已有近20年的研究氛圍，2003年前后就開啟了相關(guān)研究。學生從本科階段就對機器人、無人機等充滿興趣，基于這份熱愛開展探索，用機器人踢足球是其中一個分支，讓原本自由探索的研究更有方向和勝負導向。最終團隊在比賽中以9∶0的懸殊比分戰(zhàn)勝德國隊奪冠，這一成績得益于機器人在傳感、認知決策、行動等全鏈條的順暢表現(xiàn)，是長期積累后的厚積薄發(fā)。
Q：除了踢足球，清華大學機器人團隊還有哪些領(lǐng)域的研究？
A：機器人領(lǐng)域的延展分支豐富，常見的有機器狗。清華相關(guān)院系很早就開始研發(fā)機器狗，包括四足、八足等不同設(shè)計，如今已發(fā)展為可地面跑、空中飛的兩棲形態(tài)，有些還具備復雜且準確的抓取能力，甚至能潛水，覆蓋海、陸、空多個場景；而在太空探索領(lǐng)域，產(chǎn)學研界其實也有相關(guān)技術(shù)構(gòu)想，比如針對前段時間神舟二十號飛船疑似遭微小碎片撞擊的情況，業(yè)界探索的一個方向就是通過機器人在衛(wèi)星軌道上移除碎片、清理障礙物，應對這類空間作業(yè)需求，具體形態(tài)完全取決于實際用途。北京出臺的一系列政策，為這些分支技術(shù)的落地和推廣提供了堅實支持，而相關(guān)探索早于政策多年，有著扎實的技術(shù)積累。
Q：“人形”會是機器人的最終形態(tài)嗎？
A：不一定。人形機器人成為發(fā)展方向，是因為人類經(jīng)過長期進化被認為是最智能的，但目前人工智能和具身智能離人類水平還有差距。未來機器人形態(tài)可能更加多樣，或許會結(jié)合不同生物的優(yōu)點，比如更強的視力、更靈敏的嗅覺、更長的使用壽命等，最終形態(tài)由實際應用需求決定，未必局限于人形。
Q：機器人產(chǎn)業(yè)如何進一步走向務實應用？
A：現(xiàn)在機器人技術(shù)已比較成熟但仍存在完善空間，雖然目前可能存在“萬次操作怕一次失誤”的情況，但整體發(fā)展已達到較高水平。從實際應用來看，無人機、各類功能機器人已逐步落地，隨著技術(shù)不斷迭代，產(chǎn)業(yè)會圍繞具體用途進一步走向務實，形態(tài)也會根據(jù)產(chǎn)品需求靈活調(diào)整。
Q：我國機器人領(lǐng)域的發(fā)展水平和加速度處于什么地位？未來發(fā)展預期如何？
A：目前我國機器人領(lǐng)域的發(fā)展水平與美國處于第一梯隊競爭狀態(tài)，雙方差距不大，領(lǐng)域互有勝負。而發(fā)展加速度則全球領(lǐng)先。借助北京將人工智能作為核心引擎的戰(zhàn)略布局、我國的體制優(yōu)勢、龐大的產(chǎn)業(yè)鏈和人口基數(shù)等多重利好，在不遠的將來，我國在人工智能相關(guān)領(lǐng)域有望實現(xiàn)全球領(lǐng)先。
Q：高校、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、科研機構(gòu)在機器人產(chǎn)業(yè)中分別承擔什么角色，形成了怎樣的生態(tài)？
A：這三者已形成協(xié)同發(fā)展的閉環(huán)生態(tài)。高校是人才培養(yǎng)的核心資源池，同時也是基礎(chǔ)理論體系和原始創(chuàng)新的策源地，像清華等高校很早就開展相關(guān)研究，為產(chǎn)業(yè)輸送人才和技術(shù)成果；亦莊等產(chǎn)業(yè)園區(qū)作為需求方，有著豐富的應用場景，能起到產(chǎn)品牽引和落地的關(guān)鍵作用，推動技術(shù)走向?qū)嶋H應用；科研機構(gòu)（包括國家級平臺）則承擔技術(shù)轉(zhuǎn)化和中試工作，搭建起高校與產(chǎn)業(yè)之間的橋梁，整合共性關(guān)鍵技術(shù)，助力產(chǎn)業(yè)高效發(fā)展。
Q：機器人領(lǐng)域快速發(fā)展背景下，高校在課程和教學模式上會有哪些變化？
A：課程體系會進行針對性優(yōu)化，加強傳感器、材料等與機器人領(lǐng)域緊密相關(guān)的內(nèi)容融合，貼合行業(yè)發(fā)展趨勢。教學模式也會更靈活，可能會推廣大類招生，學生入學初期不分專業(yè)，如同在“課程超市”中按需選課修學分，可根據(jù)自身興趣選擇電力、航天等相關(guān)方向，讓培養(yǎng)出的人才更契合產(chǎn)業(yè)多樣化需求。
Q：如何讓高校培養(yǎng)的技術(shù)人才更好地適配機器人產(chǎn)業(yè)的需求？
A：高校要優(yōu)化課程體系，讓內(nèi)容更貼合行業(yè)發(fā)展趨勢；同時要注重加強學生的動手能力和實踐操作能力，因為實踐能產(chǎn)生新數(shù)據(jù)，這是人類與人工智能的重要區(qū)別，單純的軟件操作未來可能面臨被替代的風險；還要以產(chǎn)業(yè)和場景需求為導向，著重培養(yǎng)學生的創(chuàng)造力和想象力，讓人才更符合應用端的實際需求。
Q：北京舉辦世界人形機器人運動會等相關(guān)賽事，對機器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)發(fā)展和行業(yè)影響力有哪些積極作用？
A：這類賽事作用顯著。首先能讓場景和比拼方向更清晰，通過明確的比賽科目和規(guī)則，倒逼具身智能技術(shù)提升，比如優(yōu)化傳感器性能、縮短響應延時，讓技術(shù)在競技中快速迭代；其次能促進國際技術(shù)交流，不用走出國門就能接觸全球各地團隊的技術(shù)和思路，學習不同的設(shè)計理念和解決方案，這對從業(yè)者和師生來說都是難得的學習機會；還能拉近技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的距離，增強產(chǎn)業(yè)互動，讓技術(shù)研發(fā)更貼近實際需求，同時匯聚全球頂尖智慧，為行業(yè)發(fā)展帶來全方位啟發(fā)，進一步提升我國機器人產(chǎn)業(yè)的國際影響力。
北京商報記者 陶鳳 王天逸