證監(jiān)會官網(wǎng)信息顯示，杭州新劍機電傳動股份有限公司（簡稱“新劍傳動”）1月9日啟動上市輔導工作，中信證券擔任其輔導機構(gòu)。
新劍傳動是特斯拉人形機器人的核心零部件供應(yīng)商，其產(chǎn)品2022年已應(yīng)用于特斯拉擎天柱機器人（Optimus）。
聚焦人形機器人關(guān)節(jié)
上市輔導備案報告顯示，新劍傳動成立于1999年，為C34通用設(shè)備制造商，由上海新劍資產(chǎn)管理有限公司持股29.40%。輔導人員計劃于今年4月至5月，對公司上市條件進行綜合評估，并協(xié)助新劍傳動按相關(guān)規(guī)定準備首次公開發(fā)行股票并上市申請文件。
新劍傳動官網(wǎng)顯示，公司為專精特新“小巨人”企業(yè)，專業(yè)從事研發(fā)生產(chǎn)滾軋成型蝸桿齒輪、座椅水平驅(qū)動器、行星滾柱絲杠-直線型電驅(qū)動關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動關(guān)節(jié)等相關(guān)系列產(chǎn)品。
圖片來源：公司官網(wǎng)
天眼查App顯示，新劍傳動股東還包括單新平（持股約21.31%）、杭州浙創(chuàng)啟晨科技創(chuàng)新股權(quán)投資合伙企業(yè)、浙江省創(chuàng)業(yè)投資集團有限公司等。2022年，新劍傳動營業(yè)總收入為2億元，凈利潤為1751萬元。2025年，公司取得多項人形機器人相關(guān)專利，包括“人形機器人直線電驅(qū)動關(guān)節(jié)自抗擾控制方法”“一種反向式行星滾柱絲杠副的裝配方法”“一種無齒輪式行星滾柱絲杠”等。
值得注意的是，2025年，新劍傳動大動作頻頻。
據(jù)杭州市人民政府網(wǎng)站消息，2025年一季度，新劍傳動總部暨年產(chǎn)100萬臺人形機器人“行星滾柱絲杠”產(chǎn)業(yè)化項目基地開工建設(shè)。該項目總建筑面積約7.1萬平方米，計劃總投資26億元，一期投資10億元，旨在打造國內(nèi)領(lǐng)先的集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、運維服務(wù)于一體的人形機器人零部件產(chǎn)業(yè)基地。
此外，新劍傳動還與多家上市公司簽署了合作協(xié)議。
信質(zhì)集團微信公眾號消息，2025年8月23日，信質(zhì)集團股份子公司浙江鴻輝電機有限公司與新劍傳動正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在人形機器人靈巧手及關(guān)節(jié)模組等傳動執(zhí)行器領(lǐng)域展開深度合作。
2025年3月12日，五洲新春（維權(quán)）發(fā)布公告稱，與新劍傳動簽訂《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，雙方進一步推動行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等零部件產(chǎn)品和智能汽車用絲杠產(chǎn)品的生產(chǎn)配套，雙方根據(jù)相互需要完成相應(yīng)產(chǎn)品開發(fā)、送樣等工作。
人形機器人量產(chǎn)推動產(chǎn)業(yè)鏈進程
高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2025年，國內(nèi)人形機器人出貨量預(yù)計達1.8萬臺，較2024年增長超650%。在此基礎(chǔ)上，2026年國內(nèi)出貨量有望攀升至6.25萬臺。
智元、宇樹科技、特斯拉等廠商正積極推動產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展。此前智元披露，2026年其量產(chǎn)規(guī)模有望增至數(shù)萬臺。何小鵬1月9日宣布，將于2026年規(guī)模量產(chǎn)人形機器人。特斯拉此前宣布，其人形機器人OptimusV3將于2026年量產(chǎn)，目標年產(chǎn)100萬臺。
人形機器人量產(chǎn)提速，帶動國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。
花旗預(yù)測，隨著全球領(lǐng)先的整機廠商與國內(nèi)整機企業(yè)加速擴產(chǎn)，2026年全球人形機器人產(chǎn)能有望迎來顯著增長，中國供應(yīng)鏈相關(guān)企業(yè)的收入預(yù)計將實現(xiàn)翻倍。增長的核心驅(qū)動力來自整機產(chǎn)能擴張帶來的上游核心零部件需求激增，特別是在3D視覺、減速器、絲杠等關(guān)鍵組件領(lǐng)域。
群智咨詢執(zhí)行副總經(jīng)理兼首席分析師陳軍表示，隨著算力加持，具身智能大模型能力提升，供應(yīng)鏈成本逐步下探，各國政策推動，人形機器人行業(yè)未來幾年仍然會呈現(xiàn)出較高增長速度。而成本下降速度、應(yīng)用場景適配性等將成為決定行業(yè)增速的關(guān)鍵。