新浪科技訊 1月28日上午消息，繼近日開源高精度空間感知模型 LingBot-Depth 后，螞蟻集團(tuán)旗下靈波科技宣布全面開源具身大模型 LingBot-VLA。作為一款面向真實(shí)機(jī)器人操作場景的“智能基座”，LingBot-VLA 實(shí)現(xiàn)了跨本體、跨任務(wù)泛化能力，并大幅降低后訓(xùn)練成本，推動“一腦多機(jī)”走向工程化落地。

　　據(jù)悉，長期以來，由于本體差異、任務(wù)差異、環(huán)境差異等，具身智能模型落地面臨嚴(yán)重的泛化性挑戰(zhàn)。開發(fā)者往往需要針對不同硬件和不同任務(wù)重復(fù)采集大量數(shù)據(jù)進(jìn)行后訓(xùn)練，直接抬高了落地成本，也使行業(yè)難以形成可規(guī)模化復(fù)制的交付路徑。針對上述問題，LingBot-VLA 基于 20000+ 小時大規(guī)模真機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，覆蓋了 9 種主流雙臂機(jī)器人構(gòu)型（包括AgileX，Galaxea R1Pro、R1Lite 、AgiBot G1等），從而讓同一個“大腦”可以無縫遷移至不同構(gòu)型的機(jī)器人，并在任務(wù)變化、環(huán)境變化時保持可用的成功率與魯棒性。與高精度空間感知模型 LingBot-Depth 配合，LingBot-VLA 能獲得更高質(zhì)量的深度信息表征，通過“視力”的升級，真正做到“看得更清楚、做的更明白”。

　　據(jù)悉，在數(shù)據(jù)采集階段，LingBot-VLA 使用了星海圖、松靈的硬件平臺，樂聚、庫帕思、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司、博登智能、睿爾曼也在模型預(yù)訓(xùn)練階段提供了高質(zhì)量數(shù)據(jù)支持。目前，LingBot-VLA 已與星海圖、松靈、樂聚等廠商完成適配，驗(yàn)證了模型在不同構(gòu)型機(jī)器人上的跨本體遷移能力。